Инженеры сделали жилет для управлением роботами

20:43 02/11/2019
Фото: Алан Кациев, "«Мир24»":http://mir24.tv/, робот
ФОТО : МТРК «МИР» / Алан Кациев

Американские инженеры разработали систему для удаленного управления экспериментальным двуногим роботом, передает Science Robotics.

Особенность новой технологии в том, что в отличие от большинства подобных, ее оператор не только управляет движением робота, но и получает обратную связь. 
При этом специалисты использовали в системе пропорциональную передачу движений, которая учитывает разницу в размерах, массе и конструкции между человеком и роботом. Робот управляется командами от стенда, на котором располагается оператор. Он, как и робот, механически связан со стендом с помощью двух двухсекционных штанг снизу (по одной на каждую ногу) и двух сверху, прикрепленных через жилет. 

За последние несколько лет в области ходячих роботов произошел резкий скачок развития. Некоторые разработки, к примеру, робот Atlas от Boston Dynamics, уже обладают впечатляющими возможностями. 

Ранее разработчик рассказал о новом российском роботе для космоса. У него функционал захватов будет выше, чем у человека. 

comments powered by HyperComments