Робот установил рекорд по сборке кубика Рубика на скорость

22:26 09/03/2018
Фото: Алан Кациев, "«Мир 24»":http://mir24.tv/, робот
ФОТО : «Мир 24» / Алан Кациев

Робот установил рекорд по сборке кубика Рубика на скорость. Машине удалось собрать головоломку за 0,38 секунды. Аппарат был создан робототехником Беном Кацом и разработчиком ПО Джаред Ди Карло, который и поделился успехом в своем блоге.

Робот использует камеру PlayStation Eye: она передает изображения сторон кубика Рубика на компьютер. Он определяет расстановку деталей головоломки и за доли секунды вычисляет оптимальное решение задачи. Затем высокоточному механизму дается соответствующая команда и он собирает кубик.

Чтобы ускорить процесс, исследователи использовали двигатели с высоким крутящим моментом и специальный контроллер, которые инженер Кац собрал самостоятельно. Контроллер позволяет роботу повернуть сторону кубика на 90 градусов за 10 миллисекунд.

Прежний рекорд принадлежал механизму компании Infeon: в 2016 году робот собрал кубик за 0,63 секунды. 

Соревнования по сборке кубика Рубика на скорость проводятся и среди людей. Действующий рекорд принадлежит американцу Лукасу Эттеру, который собрал головоломку за 4,9 секунды в 2015 году. 

Кац и Ди Карло уверены, что в будущем они смогут улучшить свой результат. 

comments powered by HyperComments